管道机器人维护注意事项

管道机器人工作的环境相对来讲是比较恶劣的，因此在使用前后都要经过细心的呵护，才能保证其较长的使用寿命。

管道机器人

管道机器人可从两端检查井向中间相向而行的方式检测，其有效检测距离将是线缆长度的两倍。在实际检测过程中，可能由于管道内存在砖块、垃圾、结垢等障碍物或者管道发生破裂、脱节等结构性缺陷，致使CCTV机器人卡在砖块或缺陷的缝隙中无法依靠爬行器自身爬行能力摆脱时，线缆能够承受多大的抗拉力将扮演重要的决定性角色。

1. 在使用完成后，要尽快擦干机身，完成设备表面的去污工作。充分干燥后放回收纳箱中；

2. 设备的摄像单元属于精密零件，在安装及拆卸过程中注意轻拿轻放，避免磕碰，使用完毕后，要盖好镜头保护罩，放到专业的EVA保护壳中；

3. 在检测使用过程中尽量做到快速熟练检测，虽然设备本身严格按照IP68防水要求进行设计，但是并不意味设备可以长时间浸泡在水中，因此一次检测工作最好不要超过40分钟；在使用过2次及以上时要注意检测设备的防水情况，检测设备的气密性，确保设备防水效果；

4. 电器元件、灯光、摄像头在工作过程中是极易产生热量的，因此在每次使用完成后要将设备冷却至少5分钟再存放起来，以此来延长设备的使用寿命；

5. 设备工作的环境极易产生颠簸振动，因此在设备使用2次以上时要进行必要的紧固件松紧检查，及时紧固变松的螺钉；

6. 控制平板以及供电电源在使用频繁时要注意检查电量，保证电量充足及后备电源；在长时间搁置未使用时要注意定期充电，其中平板1个月充电一次，电源1-2个月充电一次。