管道机器人助力管道检测 但研发还有很长的路要走

    传统的管道检测采用人工检测方式，在检测的过程中容易受到环境、成本等因素影响，而实际作业往往不能达到理想的效果，检测的不便之处一直困扰着我们的工作人员。随着机器人功能的开发，科学家研发出了管道机器人用于管道检测，管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。

    相比于传统人工来说，管道机器人带来了两方面的升级。

    首先在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患；

    其次，在对管道的维修、清洗和保养方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。

    总的来说，在管道机器人助力下，管道的检测效率、检测质量普遍获得了显着的提升，人力和时间成本也大大减少。通过管道机器人替换真人作业，也对工作人员实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。

    管道机器人的市场在良好发展，机器人的研发技术因素同样关键。我国管道机器人由于起步晚、研发慢等原因，目前在技术方面依然是落后*国家的，在产品功能和实用性上也还存在诸多不足，在技术层面上，我们还需要有所提升。

    目前，虽然我国已经研发出了一些应对不同管道结构的特殊机器人，但还没有一款通用型管道机器人出现，究其原因，就是因为行走机构适应性不足、能量供给不足，以及通信方式不完善，因此未来需要从这三方面进行突破。

    1、首先在行走机构上，需要考虑负载能力和越障性这两点要求，在保持两大功能的情况下需要根据不同的管道环境能够进行合理切换，确保其适应性；

    2、在能力供给上，当前管道机器人以电驱为主，采用蓄电池和拖缆供电方式存在供电时间短和负载过重等问题，未来需要找到新型供电方式；

    3、在通信方式上，常规的线缆通信不适用于长距离或是复杂管道内，而能够做到有效克服金属管道屏蔽影响的无线通信将会是未来管道机器人通讯的发展趋势。

    目前已经有几种管道机器人投入使用，但是我们知道，管道机器人的研发还有很长的路可以走，值得我们期待。