产品概述
X5-HT管道检测机器人产品概述
X5-HT管道检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品，采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
X5-HT管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HT管道检测机器人产品特点
轻
整机轻便：主控重量轻，电缆盘重量轻，爬行器重量轻；
PC化控制：采用笔记本电脑（平板）作为主机控制爬行器；
快
高效检测：现场快速组装，省时高效；
快捷组装：数据传输快捷，无需链接电缆；
好
同步性好：前、后视频画面同步显示；
高清高亮：高清探头，高亮组合光源；
省
性能稳定：整机防水防爆；
省心省力：拆卸方便，主控*。
