管道检测爬行机器人 环境监测与检测

管道检测爬行机器人

CCTV检测是目前上有效的检测手段，可以清晰反映管道内壁轻微与严重病害，相当于人眼近距离观测。此次参与检测的CCTV设备机器人共有两种，一种是爬行机器人，通过轮子实现在管道内行走，一种是筏式机器人，通过筏式装备实现在有水的污水管道内前行。

主要由防水防爆的潜望镜和操作仪器组成,用来检测排水管道是否有破损、塌陷、淤堵的情况。”市政工程管理处市政设施养护维修大队队长孙延平介绍,潜望镜配有一个7米的伸缩杆,能够从检查井内深入到管道口附近。通过操作仪器,工作人员能够控制潜望镜镜头的上下方向,并能实时观测影像,进行拍照操作。一旦发现管道有异常,该设备还能够测距,明确该管道异常的准确位置,方便工作人员进行定点检修。

用途：

1、市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据；

2、管网施工单位的工程自检，可随时抽检管网施工动态，避免施工漏洞；同时可为项目的竣工验收提供评估资料；

3、管网管理单位对新建项目的竣工验收；

4、在役管道的普查、养护、抽查等工作；

5、各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测

管道检测爬行机器人

管道修复步骤：

作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。 *步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。

第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。

第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。