产品概述
长续航管道CCTV检测机器人适用于市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞缺陷检测。单次检测距离长，续航能力强，6轮驱动，动力更强。标配150m自动线缆盘，方便又实用，高清视频检测技术，是管道缺陷检测的好帮手。
长续航管道CCTV检测机器人产品简介：
X5-HT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道机器人，可采用个人笔记本电脑或者控制器作为主控。笔记本电脑或者控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。此外还可以导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。
线缆盘参数：
1、 配线长度：标配线缆长度150米；
2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
4、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
5、 接口：无线接口、网口；
6、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
7、 防护：IP63，防灰尘，防水溅；
8、尺寸：570mm*395mm*475mm；
9、重量：40kg（含150米电缆线）。
爬行器参数：
1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；
2、 工作温度：-10℃~50℃；
3、适用管径：250mm~1200mm；
4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；
6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm；
7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大行走速度可达32m/min；
8、 爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；
10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；
11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调；
12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配）
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮)
16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)
产品特点：
1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；
2、 配线长度：标配线缆长度150米；
3、 适用管径：250mm~1200mm；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；
5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
