管道探测机器人
镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
管道探测机器人技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主机 | 1 | - 主机配置：采用平板做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
- 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
- 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
- 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；
- 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
- 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
- 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；
- 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；
- 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告；
10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读；(仅支持windows系统) 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准； 13、在线缺陷AI判读。（仅支持andriod系统） |
电缆盘 | 1 | - 配线长度：标配线缆长度150米；
- 线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
- 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
- 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；
- 接口：无线接口、网口；
- 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
- 防护：IP63，防灰尘，防水溅；
8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：41kg（含150米电缆线）。 |
