管道全景量化检测机器人

X5-H管道全景量化检测机器人由全景镜头、管道侧扫仪、X5-H系列爬行器、电缆盘及控制系统组成。检测过程中，实时同步呈现管道高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据。全景量化检测技术可输出管道内壁全景展开图和管道横断面轮廓图，并实现管道全景三维模型的构造输出，对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和量化分析，为养护与修复作业提供精准的数据支撑。

技术亮点

全景量化  精准高效

 实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。

同步检测  综合分析

 管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。检测视频与二、三维视图联动分析，全面直观了解管道内部状况，准确标注测量管道缺陷，实现定性、定量的判读评估，一键输出专业丰富的量化报告。

管道全景量化检测机器人功能展示

◼工程管理：支持工程管理，可导入多段管道文件进行分析并导出报告。

◼直观全面：直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图，准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。图中可以清晰的看到3个支管的接入位置、管节的接缝、管壁的破裂、模拟的结垢、沉积等缺陷。

◼色谱分析：检测过程中可根据扫描管道的连续断面轮廓生成以色温差异来反映管道内表面凹凸变化的色谱图。支持缺陷智能识别和标注测量，测量标注会映射到全景图或三维模型中，便于对照和联动分析。

◼精准判读：管道内表面全景图提供局部高清放大功能，以便于观察缺陷细节，精细标注和测量缺陷。

◼智能识别：根据全景图或色谱图特征自动识别疑似缺陷，自动提取缺陷距离、长度、时钟方位等。

◼三维量化：基于连续断面轮廓创建管道三维模型，使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量，可直观全面的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。

◼缺陷分布：在地图上显示某个工程下所有被检测管段位置及缺陷信息，缺陷分布一览无余。