产品概述
产品概述：
X5-HT型 CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT型 CCTV管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板作为主机，内置4G无线网卡，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
根据检测的目的不同，市政排水管道CCTV检测可分为下列：
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
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