产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适应管径 | 500mm及以上 |
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X7-DS型双轴动力声纳检测设备
产品特点：
潜水动力系统
潜水动力推进，抗水流扰动，水下通过性强，最大静水行进速度可达1m/s。
双声纳探头
垂直声纳导航进入管道，双声纳探头扫描，快速准确检测整个管道的缺陷。
多传感器辅助检测
配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器，结合控制算法，实现自稳定、定深、循迹等功能，确保检测效果。
前后双摄高亮照明
前后视200W星光级水下摄像头，配合高亮聚光LED照明灯，让作业人员清晰了解管道内部环境。
工业级防护
IP68防护等级，可用于10米水深。内置气密保护、气压传感器，配有压力指示灯。
长距离检测
单次最长检测距离2000m，让长距离高水位及满水管道检测变得简单高效。
X7-DS型双轴动力声纳检测设备
部分技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
主机 | 1台 | 1. 主机配置：平板、手机均可为主机，内置管道水下声纳机器人控制系统、声纳成像分析报告软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置。 |
水下声纳动力系统 | 1台 | 1、适应管径：500mm及以上； 2、供电方式：标配3个，20AH电池； 3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）； 4、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器； 5、前视：200W像素彩色高清，10倍变焦，星光级水下摄像头； 6、后视：200W像素； 7、光源：前2组1500流明水下照明灯，后1组高性能LED灯； 8、重量：15kg； 9、拉力：20N； 10、静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）； 11、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳； 12、控制模式：自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式； 13、搭载垂直声纳，在检查井水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备进入待检测管道； 14、具备自稳定和定深功能，设备可以在管道内固定深度线上行走，可以抵抗水流扰动，检测设备稳定，确保检测效果。 |
检测声纳 | 1套 | 1、工作温度：0~40℃； 2、声学频率：1MHz； 3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm； 5、最大适用管径：6000mm； 6、发射脉冲宽度：4~20us； 7、接收带宽：500KHz。 |
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