产品概述
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X5-HR4型-全地形管道机器人产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型-全地形管道机器人产品参数
适用环境
1、管径大于600mm的管道或箱涵；
2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；
3、淤泥环境；
配线长度
标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
超长供电
标配3个2.9AH电池；
全系通用
与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；
搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；
技术参数：
※旋转镜头 |
1 台 | 1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、工作温度：-10℃~50℃； 3、镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2*135 度旋转，一键归位； 4、照明光源：4 颗 3W 泛光 LED； 5、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10 倍光学变倍； 6、激光测量：用于测量裂缝宽度； 7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8、成像系统：彩色 1/3“，200 万像素（2592*1520）CMOS,视角 6.7°-68°，灵敏度 0.1Lux； 9、尺寸：155mm*95*90mm； 10、重量：约 1.5kg。 11、兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用。 |
电缆盘 HCAB-A 电动 |
1 台 | 1、配线长度：标配漂浮线缆长度320m； 2、线缆参数：线缆内部为2芯直径7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、人工调速放线匹配滚筒速度； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为 1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用； 8、防护：IP63，防灰尘，防水溅。 |
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