产品概述
CCTV管道检测机器人-X5-HMA组成：
管道机器人X5-HMA由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。
1、爬行器：
管道机器人X5-HMA的爬行器防护级别为IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；工作温度为-10℃~50℃； 适用管径：150mm~300mm；
可适用城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道的缺陷检测；可选配的有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;爬坡能力强，抗倾覆效果好，稳固、稳定。
2、镜头：
管道机器人X5-HMA镜头工作温度为-10℃~50℃；带有6颗3W泛光LED；能够自动对焦；彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；成像效果好，反应灵敏。
3、电缆盘：
管道机器人X5-HMA配线长度：标配线缆长度150米；线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；
4、控制系统：
管道机器人X5-HMA可以采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；其他硬件可以自由配置；控制系统可以控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；控制系统的前视视频、显示分辨率可调；控制系统可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；控制系统还可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；
对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。
CCTV管道检测机器人-X5-HMA部分参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板作为主机，内置4G无线网卡，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
电动电缆盘（选配） | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度150m； 2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、收线：软件控制自动收线； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米电缆线）。 |
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