产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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高清管道CCTV检测机器人X5-HS
高清管道CCTV检测机器人X5-HS技术参数
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※爬行器 | 1 | 1、 适用管径：300mm~3000mm； 2、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、 抬升：电动升降架，落差可达235mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点310mm，升降架降至低点时，摄像头中轴线离轮轴中心75mm），抬升架可拆卸设计，拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用； 4、 离合：电动离合； 5、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 6、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 7、 电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 8、 照明光源：前向12颗LED照明共40W；后向2颗LED照明共6W；所有光源光强亮度连续可调； 9、 后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 10、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位（选配）； 11、防撞保护：设置U型保护架，可有效防止镜头撞击; 12、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 13、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 14、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 15、工作温度：-10℃~50℃； 16、尺寸：480mm * 175mm * 110mm（爬行器装配4寸橡胶轮，不带抬升）； 580mm * 175mm * 225mm（爬行器装配4寸橡胶轮，电动抬升）； 17、重量：18.5kg。 |
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
磨刀不误砍柴工，好的方法能让你事半功倍。同样的，在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法，让管道缺陷检测更完善，以达到我们预期的检测效果。
工具/原料
管道机器人1套
管道检测评估报告软件1套
管道检测技术人员2名
方法/步骤
1、设备连接：
将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。
2、管道机器人下井：
关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。
管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤
3、管道机器人姿态调整：
管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.
4、管道检测距离的确定：
管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。
5、管道机器人缺陷直向检测：
直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。
6、管道机器人缺陷侧向检测：
爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像，拍摄缺陷照片及视频保存。
7、重点位置缺陷检测：
在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。
8、管道机器人回收：
管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。
注意事项
操控应精准及时，当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。
管道检测应填写现场记录表，后期整理方便。
注意爬行器探照灯亮度的调节，获取比较好的检测效果。
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