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X5-HR4-全地形高清管道机器人

产品描述:

X5-HR4-全地形高清管道机器人由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-08

访  问  量:1306

产品概述

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X5-HR4-全地形高清管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4-全地形高清管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);


功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

产品概述:

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4 全地形管道机器人由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

技术参数:

 

 

 

 

※旋转镜头

 

 

 

 

1

1、防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;  

2、工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2*135 度旋转,一键归位

4、照明光源:43W   泛光 LED;

5、调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10 倍光学变倍;

6、激光测量:用于测量裂缝宽度;

7、视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8、 成像系统:彩色 1/3“,200 万像素(2592*1520)CMOS,视角 6.7°-68°,灵敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、 重量:约 1.5kg。  

11、兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用。

 

 

 

电缆盘HCAB-A

电动

 

 

 

 

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度320m;

2线缆参数:线缆内部为2芯直径7mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、人工调速放线匹配滚筒速度;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水




















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