产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适应管径 | 500mm及以上 |
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X7-DS-双轴动力声纳检测系统设备
部分技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※水下声纳动力系统 | 1台 | 1、适用管径：500mm~4000mm； 2、适用管道：高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、扫描声纳、检测声纳； 4、导航声呐：在检查井的水位高于管道水位时，通过垂直声纳，能够找到管道位置，引导设备 进入待检测管道； 4.1、最大适用管径：6000mm； 4.2、声学频率：1MHz； 4.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 推进器X7-DS14.4、范围分辨率（0.125m范围）：0.5mm； 4.5、发射脉冲宽度：4~20us； 4.6、接收带宽：500KHz。 5、检测声纳：水平声纳快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷； 5.1、最大适用管径：6000mm； 5.2、声学频率：1MHz； 5.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 5.4、范围分辨率（0.125m范围）：0.5mm； 5.5、发射脉冲宽度：4~20us； 5.6、接收带宽：500KHz。 6、控制模式：通过自稳、定深、强力、循迹、手动等多种模式。手动模式控制爬行器前进后 退，下潜上浮，左右转向等操作；自稳、定深模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上 行走，这种模式可以抵抗水流扰动，使爬行器稳定，确保检测效果； 7、驱动方式：水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器。静水速度：0.5m/s（强力模式 1m/s）； 8、前视镜头：彩色1/3“CMOS，400W像素，视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 9、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头 分辨率为1280*720（100W像素）； 10、照明光源：前向2组1500流明水下照明灯，后向1组9W高性能LED照明； 11、供电方式：标配2个，20AH电池； 12、电池续航：静水2h（强力模式1h）； 13、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 14、防撞保护：设置三脚保护架，可有效防止声呐撞击; 15、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 16、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 17、工作温度：0℃~40℃； 18、尺寸：512mm*428mm*327mm； 19、重量：16.5kg。 |
X7-DS-双轴动力声纳检测系统设备在传统声纳的基础上添加了动力，通过控制可以在水里前进、后退、上浮、下沉、左转、右转，除了搭载管道横切面扫描声纳外，还添加了水平扫描声纳。主要用于城镇排水管道中高水位和满水位内部淤积的声纳检测，无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据，适用于排水管道、工业管道。
X7-DS是针对目前满水管道淤积的检测设备，集成CCTV、声纳、惯导等多功能性的设备。设备不仅能将管道内的基本情况以图像和视频方式展示，也能通过各种传感器将管道内的其他环境因素以数据可视化方式呈现在检测系统上，从而对管道淤积、管道水下情况、管道整体形变、管道走向等综合分析，为管道治理、雨污合流、污水整治、排口调查等提供各方位的数据支撑。
产品特点
潜水动力系统
潜水动力推进，抗水流扰动，水下通过性强，最大静水行进速度可达1m/s。
双声纳探头
垂直声纳导航进入管道，双声纳探头各个方位扫描，快速准确检测整个管道的缺陷。
多传感器辅助检测
配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器，结合控制算法，实现自稳定、定深、循迹等功能，确保检测效果。
前后双摄高亮照明
前后视200W星光级水下摄像头，配合高亮聚光LED照明灯，让作业人员清晰了解管道内部环境。
工业级防护
IP68防护等级，可用于10米水深。内置气密保护、气压传感器，配有压力指示灯。
长距离检测
单次最长检测距离2000m，让长距离高水位及满水管道检测变得简单高效。
技能指标
1、适应管径：500mm及以上；
2、供电方式：标配3个，20AH电池；
3、电池续航：静水2h（强力模式 1h）；
4、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用；
5、动力：配置水平方向2个推进器，垂直方向3个推进器；
6、配线长度：标配漂浮线缆长度320米（可定制2050m漂浮线缆）；
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