产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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CCTV管道高清检测机器人--X5-HS
CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
CCTV管道高清检测机器人--X5-HS
技能指标
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
电动电缆盘 （选配） | 1 | 1、配线长度：标配线缆长度150m； 2、线缆参数：线缆内部为4芯直径1.2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<8mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀； 3、收线：软件控制自动收线； 4、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 5、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 6、接口：无线接口、网口； 7、通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集； 8、防护等级：IP63，防灰尘，防水溅； 9、尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：47kg（含150米电缆线）。 |
※Pipescan管道检测软件 （安卓版） | 1 | 1、可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，电动电缆盘的自动收线等； 2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面； 3、可实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等； 4、可实时填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等； 5、支持手柄控制盒连接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工判读，并保存至CTV文件中，支持对判读的结果回看和修改； 7、爬行器搭载管道侧扫仪时，可自动识别管道侧扫仪，对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示； 8、爬行器搭载管道侧扫仪时，可实时显示管道单帧轮廓，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等，并支持实时直线测量； 9、爬行器搭载管道侧扫仪时，会以色温变化的色谱图方式，实时展现管道内变形基本情况； 10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，能够自动进行管道内部全景图的绘制； 11、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面，上传至服务器，实现对设备远程状态监控； 12、能记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程； 13、支持检测过程中智能判读，设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器，完成对缺陷的自动识别，并将识别结果保存至CTV文件中。 |
数字高清
≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
长距离检测
在DN300mm管道内，可实现单次300m长距离检测。
无线操控与传输
主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
实时监测
支持在线远程视频直播，可实时现场精准定位。
现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
配套软件
主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；
配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。
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