产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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产品概述：
管道检测机器人-X5-HT4是一款高清型管道CCTV检测机器人，采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、主控等组成。爬行器搭载镜头与电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
管道检测机器人-X5-HT4技术参数：
Pipeprof管道分析软件（选配） | 1 | 1、导入轮廓数据LID文件及相应的视频文件，对管道轮廓进行单帧数据显示和管道色谱显示； 2、对管道轮廓单帧数据分析，计算出包括当前距离值下管道轮廓的变形率、沉积、过水断面损失率等数据，并支持手动测量； 3、对管道色谱图像分析，通过色温图变化，直观查看管道整体轮廓变化情况；支持在色谱图上进行各类测量和标注（直线、圆形、矩形、多边形等）；支持通过色谱图进行管道缺陷判读； 4、对管道轮廓进行三维建模，包括点云、网格、模型等；支持在三维模型中测量；支持多种三维漫游模式； 5、支持二维和三维色谱图联动； 6、对管道整体变形率、过水断面损失率、沉积变化情况，以图表方式展示，形成管道变形率纵断面图、过水断面损失率纵断面图和管道沉积纵断面图； 7、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可导入全景数据PRD文件，并与管道轮廓数据和视频画面同步；对管道全景数据平铺展开； 8、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对管道全景数据精确测量、缺陷识别、标注； 9、设备同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，可对全景数据与三维模型同步，管道全景图像纹理贴图，形成真实的管道三维模型； 10、可导出分析报告； 11、可导出OBJ格式三维模型。 |
产品特点：
数字高清摄像头
≥ 200万像素，前后视同屏画面显示。镜头防撞保护，一键除雾。
可拆卸式灯座
可拆卸式灯座
灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。
密封性更强
驱动轴、抬升轴、镜头旋转轴密封性更强，设备运行更加稳定。
抓地性更强
爬行器为双侧六轮独立驱动，轮子加宽，抓地性更强。
抗拉力设计
尾部抗拉力设计，保障数据稳定传输。
自动收放线
标配150米线缆盘，定制300米，可自动收放线。
平板无线控制 简易操作
平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭载激光测扫仪和全景镜头，生成管道内壁三维全景图，实现管道缺陷的精准量化。
AI智能识别
检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
实时在线管理
结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
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