产品概述
X5-HMA系列 管道检测机器人产品概述：
X5-HMA管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；检测完成后，可立即得到检测报告。
X X5-HMA管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、旋转直视镜头、直视镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HMA系列 管道检测机器人部分技术参数：
※直视镜头 | 1 | 1、 适应管径：150mm~200mm； 2、 照明光源：6颗3W泛光LED； 3、 调焦变倍：定焦； 4、 成像系统：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），灵敏度0.03Lux； 5、 工作温度：-10℃~50℃； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg。 |
※Pipescan管道检测软件 （安卓版） | 1 | 1、可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，电动电缆盘的自动收线等； 2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面； 3、可实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等； 4、可实时填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等； 5、支持手柄控制盒连接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工判读，并保存至CTV文件中，支持对判读的结果回看和修改； 7、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面，上传至服务器，实现对设备远程状态监控； 8、能记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程； 9、支持检测过程中智能判读，设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器，完成对缺陷的自动识别，并将识别结果保存至CTV文件中。 |
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