产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-H系列全景量化管道检测机器人设备产品特点
全景量化 精准高效
实现管道内壁以一张全景图片的方式呈现并量化缺陷，采集、判读过程精准高效。检测时无需观察缺陷，直接保存数据即可；在管道全景图上进行判读，点击缺陷自动关联对应的视频帧和横断面轮廓数据，进行量化。
同步检测 综合分析
管道高清视频、全景图、色谱图、管道横断面轮廓图等多种数据集中呈现。实现管道纵剖面图、管道展示图、管道三维点云、管道实景三维、管道三维轨迹、管道沉积量状况纵断面图表、管道变形率图表、管道过水断面损失率图表等多方式及各方位展示分析，一键输出专业丰富的量化报告。
X5-H系列全景量化管道检测机器人设备技能指标
※主机 | 1 | 1、主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等； 3、视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调； 4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息，并可设置字体、字号、背景色； 5、文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 |
全景镜头 （选配） | 1 | 1、成像系统：1/2.8"CMOS图像传感器，200W像素；视场角180°*180°； 2、照明光源：侧面环绕两条灯带，单条最大功率4W，亮度可调节； 3、防护等级：IP68； 4、工作温度：-10℃~50℃； 5、尺寸：φ80mm*96.5mm； 6、重量：310g。 |
功能展示
◼工程管理：支持工程管理，可导入多段管道文件进行分析并导出报告。
◼直观全面：直像摄影过程中同步生成管道内表面全景图，准确、直观、全面的观察与判定管道缺陷。图中可以清晰的看到3个支管的接入位置、管节的接缝、管壁的破裂、模拟的结垢、沉积等缺陷。
◼色谱分析：检测过程中可根据扫描管道的连续断面轮廓生成以色温差异来反映管道内表面凹凸变化的色谱图。支持缺陷智能识别和标注测量，测量标注会映射到全景图或三维模型中，便于对照和联动分析。
◼精准判读：管道内表面全景图提供局部高清放大功能，以便于观察缺陷细节，精细标注和测量缺陷。
◼智能识别：根据全景图或色谱图特征自动识别疑似缺陷，自动提取缺陷距离、长度、时钟方位等。
◼三维量化：基于连续断面轮廓创建管道三维模型，使用全景图和色谱图进行纹理贴图。通过多视图时空联动对照分析和标注测量，可直观全面的判定管道缺陷、取得准确的量化指标。
◼缺陷分布：在地图上显示某个工程下所有被检测管段位置及缺陷信息，缺陷分布一览无余。
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