产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HT型管道检测机器人产品概述：
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
技能指标：
1、驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
2、字符叠加
支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。
3、现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
X5-HT型管道检测机器人技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150米； 2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 4、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 5、 接口：无线接口、网口； 6、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 7、 防护：IP63，防灰尘，防水溅； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：41kg（含150米电缆线）。 |
爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 最佳适用管径：250mm~1200mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm） 7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位； 14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 15、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮) 16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮) |
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