产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HT4--管道高清检测机器人产品概述：
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
技能指标：
数字高清
≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
无线操控与传输
主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
字符叠加
支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。
现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
配套软件
主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
配有PipeSight管道检测视频评估报告软件，可进行回放判读和评估报告输出，并可按工程分类归档输出成果数据，用于刻盘存档或GIS系统数据挂接；
配有PipeTracer管道检测定位示踪软件，用于实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线，并能导出管道沉积状况纵断面图。
X5-HT4--管道高清检测机器人技术参数：
※爬行器 | 1 | 1、适用管径：300mm~3000mm； 2、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至最*时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm）； 4、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 5、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°； 6、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 7、照明光源：独立可拆卸，前向8颗 LED照明灯共26W；后向2颗 LED共6W；所有光源光强亮度连续可调； 8、后视镜头：用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1920x1080（200万像素）； 9、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 10、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 11、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 12、工作温度：-10℃~50℃； 13、尺寸：480mm * 199mm * 205mm（爬行器装配4寸橡胶轮，抬升最*点）； 14、重量：16.5kg。 |
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