产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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X5-HT4型--管道检测机器人产品概述：
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频，可快速抓取缺陷图片，并以此判断管道内部沉积情况；同时，管道机器人可选配管道侧扫仪、全景镜头，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
技能指标：
防撞设计
加载镜头防撞模块，高强度防撞杆设计，给设备各方位保护。
可拆卸式灯座
灯座为单独密封体，拆卸方便，更换后不影响整机密封性。
高强密封
爬行器轮轴使用双油封，整机密封性提升两倍以上。
气管使用寿命增加
减少气管弯折角度，气管使用寿命增加两倍以上。
轮子齿形设计
轮子加宽，抓地性更强，提高行进过程中的耐磨性和稳定性。
尾部抗拉力设计
提升线缆抗拉抗折强度，保证数据稳定传输。
前后视更清晰，收线速度匹配
前后视光源强度更高，成像更清晰。
爬行器后退的速度和线缆盘收线的速度一致，回收过程不压线。
无线控制，简易操作
平板无线操控，界面友好，功能信息一目了然，操作便捷。
全景量化
可搭载激光侧扫仪和全景镜头，生成管道内壁的高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据，实现管道缺陷的精准量化。
AI智能识别
检测过程中智能识别管道缺陷，无需外业人员现场判读；内业人员只需审核确认，即可生成检测报告。
实时在线管理
结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
X5-HT4型--管道检测机器人技术参数：
※Pipescan管道检测软件 （安卓版） | 1 | 1. 可实时控制爬行器前进后退、左右转向、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，控制旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，控制电动电缆盘的自动收线等； 2. 可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面，实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等； 3. 支持填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等,可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工或AI智能判读，支持对判读的结果回看和修改； 4. 爬行器搭载管道侧扫仪时，可自动识别管道侧扫仪，对管道内部整体轮廓数据实时扫描，实时显示管道单帧轮廓图，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等，可在轮廓图中进行标注和测量，并能够以色温变化的色谱图方式实时展现管道内部轮廓整体变化情况； 5. 爬行器搭载全景镜头时，实时扫描绘制管道内部全景图，并支持鼠标标注和测量。6. 接入直播监理平台时可记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程。 |
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