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X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人

产品描述:

X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成。可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-09

访  问  量:1264

产品概述

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X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4型-全地形淤泥管道机器人部分技术参数:

 

※主机

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 1、主机配置:采用PC为主机,内置复合设备检测软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、控制功能:控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等;

3、视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调;

4、状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色;

5、文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

7、报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

 

 

※螺旋式推进爬行器

 

 

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1、适应管径:600mm以上;

2、供电方式:标配3个2.9AH;电池

3、电池续航时间:1-2小时

4、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择;

5、后视:200W像素;

6、光源:前4组,后1组LED灯;

7、重量:16kg;

8、静水速度:0.5m/s;

9、安装传感器:定位传感系统、声纳探测、二维激光。

产品亮点:

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。

全系通用

XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。

功能扩展

1、搭载声纳探头、 二维激光,可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

2、搭载定位探棒,可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。

3、搭载IMU单元(陀螺仪),可对全地形管道机器人进行精准定位,并结合二维激光、 声纳等数据来确定排口的坐标。

 

 

 

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