产品概述
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X5-HR4型--全地形淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型--全地形淤泥管道机器人部分技术参数：
| ※复合设备检测系统 | 1 套 | 1、集成 视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。 2、支持有线和无线控制方式，控制爬行器前进、后退、左转、右转。 3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。 4、支持控制电缆盘自动收线。 5、支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。 6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。 7、支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。 8、支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。 9、支持设备运行轨迹显示。 10、支持设备实时状态三维演示。 11、支持工程信息录入功能。 12、支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 13、支持镜头加热膜开关功能。 14、标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等 4个标准； 15、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 16、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读； 17、支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。 |
产品亮点：
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，静水环境速度达O.Sm/s, 可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测。
全系通用
与XS-H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头。
功能扩展
1、搭载声纳探头、 二维激光，可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
2、搭载定位探棒，可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位。
3、搭载IMU单元（陀螺仪），可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、 声纳等数据来确定排口的坐标。
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