产品概述
G70多功能供水检测机器人利用高灵敏度水听器、高清摄像单元、IMU姿态传感器，可有效检测微小泄露、破损、管瘤、气囊、杂质淤积等多种异常情况，并通过尾部连接的电缆将检测数据实时传回地面控制单元，同时借助地面信标系统，可实现异常情况的精准定位。部分管线因年代久远导致路由信息缺失，也可使用该产品实现路由重构。
使用G70多功能供水检测机器人可以对管网进行全面“体检”，判别管道否存在变形、腐蚀、渗漏等结构性缺陷，以及是否存在沉积、结垢、障碍物等功能性缺陷，并根据检测结果，精确定位缺陷位置，最后综合评价，提出修复或养护建议
工作原理：
通过插入装置将设备插入到压力管道内，水流推动小型牵引伞拉着传感器在管道中行进。传感器通过电缆与地面设备连接，将获取的管道内部声波与视频信息传回地面控制单元。
工作人员通过接收处理后的声音、图像，判断管道漏点等健康状况。发现异常后，操作人员通过线缆控制传感器进退，反复确认缺陷 位置，同时借助地面信标系统实现异常状 况的精准定位。
部分设备清单
| 序号 | 名称 | 规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 检测设备 | 1（套） | 产品 | |
| 2 | 线缆盘 | 600米 | 1（套） | 产品 |
| 3 | 投放套筒 | 1（套） | 产品 | |
| 4 | 导线装置 | 1（套） | 产品 | |
| 5 | 地面跟踪装置 | 1（套） | 产品 | |
| 6 | 推力计米器 | 1（套） | 产品 | |
| 7 | 移动电源 | 1000W | 1（台） | 辅件 |
| 8 | 工具 | 1（套） | 辅件，表2 | |
| 9 | 密封圈 | 1（组） | 备件，表3 |
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