产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适应管径 | 500mm及以上 |
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X7-DM动力声纳机器人，由水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成，适用于DN≥350mm以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。设备独-有水下潜行器，最大行进速度1m/s。水下动力强劲，抗水流扰动，可定深行进，可全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。
X7-DM动力声纳机器人产品特点：
1.潜水动力系统
潜水动力推进，抗水流扰动，水下通过性强，最大静水行进速度可达1m/s。
2.顶视镜头
集成顶视镜头及灯光，用于观察设备上方的情况，顶视镜头分辨率为1920*1080（200W像素）
3.多传感器辅助检测
配置深度传感器、测距传感器、姿态传感器，结合控制算法，实现自稳定、定深、循迹等功能，确保检测效果。
技术参数
※推进器X7-DM | 1套 | 1、适用管径：350mm~1000mm； 2、适用管道：高水位或满水位的城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 3、配置传感器：IMU单元、压力检测、深度检测、检测声纳； 4、检测声呐：水平声呐快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷； 4.1、最大适用管径：6000mm； 4.2、声学频率：1MHz； 4.3、波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 4.4、范围分辨率（0.125m 范围）：0.5mm； 4.5、发射脉冲宽度：4~20us； 4.6、接收带宽：500KHz。 5、控制模式：通过自动、手动、偏航锁定、强力开关等多种模式。手动模式控制爬行器前进后退，下潜上浮，左右转向等操作；自动模式控制爬行器在管道内沿着固定的深度线上行走，这种模式可以抵抗水流扰动，使爬行器稳定，确保检测效果； 6、驱动方式：水平方向2个推进器，垂直方向2个推进器。静水速度：0.5m/s（强力模式1m/s）； 7、顶视镜头：集成顶视镜头及灯光，用于观察设备上方的情况，顶视镜头分辨率为1920*1080（200W像素）； 8、供电方式：标配2个，12AH电池； 9、电池续航：静水1.5h（强力模式 45min）； 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11、防撞保护：设置三脚保护架，可有效防止声呐撞击; 12、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 13、防护等级：IP68，可用于10米水深，内置气压传感器，有压力指示灯； 14、工作温度：0℃~40℃； 15、尺寸：587mm * 320mm * 203mm； 16、重量：10kg。 |
