履带式管道cctv机器人

※主机

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1、 主机配置：采用平板，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；

2、 控制功能：控制爬行器行进、前后摆臂上下、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等；

3、 视频显示：可同时显示前后视频，且分辨率可调；

4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息；

5、 文本录入：可实现中英文字符的录入，在视频画面上叠加显示；

6、 辅助功能：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；

7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示；

8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警；

9、 交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

※电动电缆盘

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1、 配线长度：标配线缆长度180 m；

2、 线缆参数：同轴电缆，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<9mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀；

3、 收线：软件控制自动收线；

4、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；

5、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm；

6、 接口：无线接口、网口；

7、 通用性：电缆盘可以单独连接声纳探头，用于声纳检测；可以同时连接声纳探头和爬行器，进行声纳和视频的同步采集；

8、 防护等级：IP63，防灰尘，防水溅；

9、 尺寸：570mm*395mm*475mm；

10、重量：62kg（含180 m 电缆线）。