产品概述
X5-HT型管网检测机器人设备是一款基于工控机系统设计的产品,主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。搭载镜头的爬行器在被检测管道内爬行，将检测视频同步传输到主控制器的屏幕上，直观反映管道内部情况。根据管道内情况在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行动。使用X5-H管道CCTV检测机器人突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中，抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。
常见的市政管道常见的结构性缺陷
缺陷一：
破裂：管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
缺陷二：
变形：管道的原样被必变（只适用于柔性管）。变形比率=|（原内径-最大变形内径）÷原内径|
缺陷三：
错位：两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形"。
缺陷四：
脱节：由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形"。
缺陷五：
渗漏：来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
缺陷六：
腐蚀：管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
缺陷七：
胶圈脱落：接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
缺陷八：
支管暗接：支管未通过检查井直接接入主管
缺陷九：
异物侵入：非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
注意事项
缺陷检测管道应先清洗干净管道
根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法
根据检测的目的不同，市政排水管道CCTV检测可分为下列：
a、排水管道功能性检测
主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
b、排水管道结构性检测
主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。
X5-HT型管网检测机器人设备技术参数：
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置：采用平板作为主机，内置4G无线网卡，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、 文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、 使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、 时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、 报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、 坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。 |
※爬行器 | 1 | 1、 防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 最佳适用管径：250mm~1200mm； 4、 适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、 材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、 镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至*低时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm） 7、 驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min； 8、 爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 9、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 10、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 11、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）； 12、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位；（选配） 13、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 14、尺寸：480mm * 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮) 15、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮) |
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