市政管道高清检测机器人

X5-HS型市政管道高清检测机器人

管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作：

可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况：采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便等等。

X5-HS型市政管道高清检测机器人技术参数

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

磨刀不误砍柴工，好的方法能让你事半功倍。同样的，在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法，让管道缺陷检测更完善，以达到我们预期的检测效果。

工具/原料

管道机器人1套

管道检测评估报告软件1套

管道检测技术人员2名

方法/步骤

1、设备连接：

将管道机器人各部分连接好，打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2、管道机器人下井：

关闭电源，将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道，吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离，避免管道机器人的物理损伤。

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

3、管道机器人姿态调整：

管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度，一般不宜超过0.15m/s，合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4、管道检测距离的确定：

管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录，以管道机器人爬行器入井的位置算起，将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离，或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5、管道机器人缺陷直向检测：

直向摄像过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变拍摄角度和焦距，并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6、管道机器人缺陷侧向检测：

爬行器宜停止进行，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像，拍摄缺陷照片及视频保存。

7、重点位置缺陷检测：

在检测过程中发现缺陷时，应将爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置，可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

8、管道机器人回收：

管道缺陷检测完毕，回收管道机器人，清理完毕，恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。

注意事项

操控应精准及时，当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。

管道检测应填写现场记录表，后期整理方便。

注意爬行器探照灯亮度的调节，获取比较好的检测效果。