产品概述
产品概述:
X5-HT系列管道高清CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT系列管道高清CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、全景镜头),通过电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;管道轮廓的展示,距离测量等。
检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频;可快速抓取缺陷图片;实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况;可对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示;自动进行管道内壁全景绘制功能,能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后,可立即得到检测报告。同时,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。
CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
技术参数:
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※爬行器 | 1 | 1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯; 2、工作温度:-10℃~50℃; 3、最佳适用管径:250mm~1200mm; 4、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道; 5、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理); 6、镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm) 7、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min; 8、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右; 9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护; 10、照明光源:前向8颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调; 11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素); 12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配) 13、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径; 14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮) 15、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮) |
使用注意事项:
为了确保您的产品寿命,更好的为您服务,请您在使用的过程中,注意如下事项。
1、不要在特殊气候条件下使用,环境温度过高或者过低,可能会导致产品功能上不稳定。
2、请注意做好防水工作,尽量保持控制系统干燥,请注意不要淋雨。
3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险;二是带电接触时产生的火花,会改变针脚的形状,影响接触;三是带电插拔会存在浪涌冲击,长期插拔会对设备内部电路板造成损害。
4、正确的开关机,关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失,影响您的正常使用。
5、选择合适功率的电源,电源功率选择不合适,可能会导致工作时系统掉电,推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。
6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施,防止设备发生激烈的碰撞,导致屏幕及部件的损坏。
7、爬行器进入检测井时,首先将镜头调至向上的位置,防止在下井过程中发生碰撞,使摄像机镜头受损。同理,在从检测井中回收爬行器的时候,应将摄像头调至向下的位置,防止在上提的过程中发生碰撞。
警告!
由于电力事故可能导致致命!请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上,同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故,请立即切断电源,至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者HJC黄金城总区客户服务人员的指示进行。
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