X5-HMA系列高清管道CCTV检测机器人

X5-HMA系列高清管道CCTV检测机器人产品概述：

X5-HMA管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

X5-HMA管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。

检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。

主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统平台账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。

X5-HMA系列高清管道CCTV检测机器人组成：

管道机器人X5-HMA由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。

1、爬行器：

管道机器人X5-HMA的爬行器防护级别为IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯；工作温度为-10℃~50℃； 适用管径：150mm~300mm；

可适用城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道的缺陷检测；可选配的有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;爬坡能力强，抗倾覆效果好，稳固、稳定。

2、镜头：

管道机器人X5-HMA镜头工作温度为-10℃~50℃；带有6颗3W泛光LED；能够自动对焦；彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux；成像效果好，反应灵敏。

3、电缆盘：

管道机器人X5-HMA配线长度：标配线缆长度150米；线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集；

4、控制系统：

管道机器人X5-HMA可以采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；其他硬件可以自由配置；控制系统可以控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；控制系统的前视视频、显示分辨率可调；控制系统可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色；控制系统还可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示；

对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。

技术参数：

使用注意事项：

为了确保您的产品寿命，更好的为您服务，请您在使用的过程中，注意如下事项。

1、不要在特殊气候条件下使用，环境温度过高或者过低，可能会导致产品功能上不稳定。

2、请注意做好防水工作，尽量保持控制系统干燥，请注意不要淋雨。

3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险；二是带电接触时产生的火花，会改变针脚的形状，影响接触；三是带电插拔会存在浪涌冲击，长期插拔会对设备内部电路板造成损害。

4、正确的开关机，关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失，影响您的正常使用。

5、选择合适功率的电源，电源功率选择不合适，可能会导致工作时系统掉电，推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。

6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施，防止设备发生激烈的碰撞，导致屏幕及部件的损坏。

7、爬行器进入检测井时，首先将镜头调至向上的位置，防止在下井过程中发生碰撞，使摄像机镜头受损。同理，在从检测井中回收爬行器的时候，应将摄像头调至向下的位置，防止在上提的过程中发生碰撞。

警告！

由于电力事故可能导致致命！请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上，同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故，请立即切断电源，至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者HJC黄金城总区客户服务人员的指示进行。