X5-HR4系列淤泥管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4系列淤泥管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵；

2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；

3、淤泥环境；

配线长度

标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；

功能扩展

搭载声纳探头：可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上检测、水下声纳同步检测；

搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位；

搭载二维激光：可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元（陀螺仪）：可对淤泥机器人进行定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标；

产品概述：

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头，各方位呈现管道内部情况，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4 全地形管道机器人由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

技术参数：

使用注意事项：

为了确保您的产品寿命，更好的为您服务，请您在使用的过程中，注意如下事项。

1、不要在特殊气候条件下使用，环境温度过高或者过低，可能会导致产品功能上不稳定。

2、请注意做好防水工作，尽量保持控制系统干燥，请注意不要淋雨。

3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险；二是带电接触时产生的火花，会改变针脚的形状，影响接触；三是带电插拔会存在浪涌冲击，长期插拔会对设备内部电路板造成损害。

4、正确的开关机，关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失，影响您的正常使用。

5、选择合适功率的电源，电源功率选择不合适，可能会导致工作时系统掉电，推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。

6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施，防止设备发生激烈的碰撞，导致屏幕及部件的损坏。

7、爬行器进入检测井时，首先将镜头调至向上的位置，防止在下井过程中发生碰撞，使摄像机镜头受损。同理，在从检测井中回收爬行器的时候，应将摄像头调至向下的位置，防止在上提的过程中发生碰撞。

警告！

由于电力事故可能导致致命！请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上，同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故，请立即切断电源，至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者HJC黄金城总区客户服务人员的指示进行。