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X5-HR4系列淤泥管道机器人

产品描述:

X5-HR4系列淤泥管道机器人可以用于常规检测机器人无法作业的环境,如淤泥或水位较高的环境。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-08

访  问  量:1378

产品概述

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X5-HR4系列淤泥管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

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X5-HR4系列淤泥管道机器人产品参数

适用环境

1、管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);


功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

产品概述:

X5-HR4 全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4 全地形管道机器人由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

技术参数:

※旋转镜头

1

1、防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;  

2、工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2*135 度旋转,一键归位

4、照明光源:43W   泛光 LED;

5、调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10 倍光学变倍;

6、激光测量:用于测量裂缝宽度;

7、视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8、 成像系统:彩色 1/3“,200 万像素(2592*1520)CMOS,视角 6.7°-68°,灵敏度 0.1Lux;

9、尺寸:155mm*95*90mm;

10、 重量:约 1.5kg。  

11、兼容 X5-H 系列旋转镜头配套使用。

电缆盘HCAB-A

电动

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度320m;

2线缆参数:线缆内部为2芯直径7mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、人工调速放线匹配滚筒速度;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水


使用注意事项:

为了确保您的产品寿命,更好的为您服务,请您在使用的过程中,注意如下事项。

1、不要在特殊气候条件下使用,环境温度过高或者过低,可能会导致产品功能上不稳定。

2、请注意做好防水工作,尽量保持控制系统干燥,请注意不要淋雨。

3、严禁在带电状态下进行设备的连接或者断开。一是防止存在触电风险;二是带电接触时产生的火花,会改变针脚的形状,影响接触;三是带电插拔会存在浪涌冲击,长期插拔会对设备内部电路板造成损害。

4、正确的开关机,关机时一定注意先关闭检测系统软件。然后关闭电源开关。非法关机可能会导致系统文件的丟失,影响您的正常使用。

5、选择合适功率的电源,电源功率选择不合适,可能会导致工作时系统掉电,推荐使用市电、功率1KW以上发电机或峰值功率1KW以上的移动电源等。

6、保护设备。设备在运输、储存的过程中。请做好防护措施,防止设备发生激烈的碰撞,导致屏幕及部件的损坏。

7、爬行器进入检测井时,首先将镜头调至向上的位置,防止在下井过程中发生碰撞,使摄像机镜头受损。同理,在从检测井中回收爬行器的时候,应将摄像头调至向下的位置,防止在上提的过程中发生碰撞。

警告!

由于电力事故可能导致致命!请确保没有液体流入控制单元、远程控制单元中或者电缆盘所在的机架上,同时也必须对这些部件设备采取防雨措施。如果不慎发生了上述事故,请立即切断电源,至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培训的人员或者HJC黄金城总区客户服务人员的指示进行。



















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